Una coproducción franco-japonesa realizó esta fantástica serie de 26 capítulos en 1981, basada en la Odisea de Homero, que relata un regreso, sólo que en éste caso, el destino es el planeta Tierra, en lugar de la isla de Ítaca, el viaje marino se ha convertido en un viaje espacial. Al igual que en la obra de Homero, Ulises posee una enorme humanidad, su hazaña consiste en regresar a su hogar enfrentándose a los fantasmas del Hades, cosa que consigue gracias a su empeño y su paciencia.

La odisea de Ulises comienza cuando éste se encuentra con Príamo en la base espacial que orbita el planeta Troya, pero tiene que abandonar la base y regresar a la Tierra ya que la situación creada allí por los pretendientes al trono amenaza la paz solar. Si Ulises, rey de la Tierra, no regresa antes del paso del próximo cometa, su esposa Penélope deberá casarse con uno de los pretendientes.


Ulises inicia el viaje de regreso junto con sus compañeros cuando Shirka, la computadora de la nave de Ulises, detecta un planeta desconocido en la trayectoria de la nave. Cuando el Odiseus, la nave de Ulises, pasa cerca del planeta, una masa de luz captura a Telémaco, el hijo de Ulises.

Telémaco es hecho prisionero por los habitantes del planeta, los monjes ciegos adoradores del Cíclope. Telémaco se encuentra en su prisión del templo de los adoradores del Cíclope con dos alienígenas con habilidades telepáticas del planeta Zotra, Thais y Numaios, que al igual que Telémaco serán sacrificados ante el Cíclope, la criatura del dios Poseidón.

Ulises destruye al Cíclope y salva a Telémaco, y a sus nuevos amigos Thais y Numaios.

Poseidón pide a Zeus que castigue a Ulises por desafiar el poder de los dioses. Zeus envía al Odiseus a través de los muros de hielo al universo del Olimpo, de ahí en adelante, el Odiseus vagará por mundos desconocidos hasta que encuentre el reino de Hades y el camino de regreso a la Tierra.