1. Infantería
Entre los ejércitos occidentales la desproporción entre infantería y caballería suele ser mucho menor que entre los reinos vecinos. Los hiborios favorecemos el empleo de la caballería o, más exactamente, podríamos decir que entre nosotros se desprecia el ejercicio de la guerra desde el suelo ya que ésta es una tarea señorial que debe quedar reservada a los nobles, en su origen los guerreros a caballo. Fueran como fuesen los sentimientos originarios de nuestros antepasados hoy en día esta concepción va cambiando lentamente. La posibilidad de recurrir a las levas de masas campesinas, los difíciles asedios contra ciudades amuralladas o plazas fuertes y, sobre todo, el elevado coste de los corceles de guerra y del equipo de los jinetes han influido en una creciente consideración de la infantería por parte de los dirigentes hiborios.
a) Infantería irregular: Se encuentra formada por tribus salvajes u hordas con poca o ninguna armadura y carentes casi por completo de disciplina. Puede encontrárseles en pie de guerra cuando se unen a un ejército regular como mercenarios en busca de botín, siempre que deseen combatir con sus vecinos o cuando defienden su tierra natal. Su tipo de armamento varía enormemente, mas todos tienden a utilizar las armas típicas de su nación.

Aunque su falta de orden y de equipo apropiado puede llevarnos a los militares civilizados a mirarlos con desprecio, su ferocidad natural y su excelente conocimiento del terreno (si luchan en su propio país) puede convertirles en enemigos terribles. Después de todo, Aquilonia tuvo su Venarium. Sus mayores defectos en la batalla son la impulsividad, falta de coordinación, ausencia de conocimientos sobre técnicas de asedio y un ansia inmoderada de saqueo. Por lo general, un ejército bárbaro dejará de luchar cuando tome el campamento enemigo, entregándose a una salvaje orgía de pillaje, asesinato, borracheras y violaciones. Si las tropas enemigas no han sido completamente destruidas o desorganizadas, pueden reagruparse y acabar con fácilmente con ellos.

Ejemplos obvios de infantería irregular los constituyen los guerreros cimerios quienes luchan generalmente sin armadura, pero con escudo y hacha de batalla o espada y lanza; o el resto de tribus norteñas, similarmente equipadas; los salvajes montañeses hiperbóreos, a menudo completamente desnudos, con escudo y lanza o hacha; los kushitas, desnudos y con escudo y lanza; o los pictos, con arco y flechas, escudo, hacha de cobre o maza, cuchillo y lanzas.

b) Infantería ligera: El cuerpo principal de la infantería suele estar formado precisamente por este tipo de soldados. Tales unidades resultan baratas de mantener y fáciles de entrenar. La inmensa mayoría proceden de las clases campesinas. Se distinguen de la infantería irregular por su mayor disciplina y puede también que por un nivel inferior de coraje, al menos si no han sido adiestrados convenientemente. Armas y equipo suelen ser los mismos que los utilizados por los irregulares.

Resultan útiles como exploradores en terrenos inaccesibles para la caballería, como pantalla de escaramuceadores colocada ante el resto de las tropas a fin de hostigar al enemigo, pero sin entablar combate directo con él, o para actuar en zonas difíciles como pantanos, selvas, montañas, etc. También para proteger a otros tipos de soldados, como arqueros o ballesteros, utilizando grandes escudos o paveses tras los cuales puedan resguardarse mientras recargan sus armas.
Típicos ejemplos de infantería ligera los encontramos entre los piqueros corinthios y brithunios, sin armadura, con pica y espada corta; los espadachines zingarios, con coraza de cuero, espada corta y rodela; los guerreros vendhyos, sin armadura, escudo pequeño, y cimitarra o maza. Las levas campesinas de los reinos hiborios usan poca o ninguna armadura (cuero o tejido acolchado), rodelas o escudos pequeños en el mejor de los casos y van armadas con picas, jabalinas, hondas, puñales, porras o cualquier herramienta agrícola. O con piedras y palos.

c) Infantería media: La infantería media está formada por hombres protegidos por armaduras metálicas no completas y escudos medios o pequeños. La mayoría de las tropas hiborias de infantería entran dentro de esta clasificación. Con estas unidades se intenta aunar la potencia de choque de la infantería pesada con parte de la movilidad de la infantería ligera.

Entre los shemitas se emplea la cota de malla, lanza, puñal y escudo medio. Los aquilonios, nemedios y corinthios tienden a emplear alabardas o picas en vez de lanzas. Las tropas de guarnición de cualquier ciudad del mundo suelen estar constituidas por este tipo de soldados.

d) Infantería pesada: Las unidades de infantería pesada gozan de la ventaja de la excelente protección ofrecida por sus escudos y armaduras, pero carecen de la movilidad de otros tipos más ligeros de tropas. Bien empleado, un número suficiente de infantes actuando coordinadamente, puede acabar con cualquier oposición en el campo de batalla... si son capaces de alcanzarla o arrinconarla.

Aquilonia dispone de la mejor infantería pesada de Occidente: los guerreros gunder, armados con cota de malla, escudo grande, lanza, puñal y espada larga. También son famosos los Dragones Negros de la guardia real, quienes emplean cota de malla o coraza, escudo medio, hacha de batalla, maza o martillo de guerra, espada corta y espada larga (o espadones). Los mercenarios nordheimer al servicio de Nemedia suelen utilizar cota de malla, escudo medio, espada larga y hacha de batalla. La infantería pesada de Koth se distingue por lo elaborado de sus armaduras (de placas o láminas), favoreciendo el uso de la pica y la espada larga. En Estigia se sigue empleando la infantería pesada, con armadura de bandas, lanza, puñal y gran escudo con preferencia a cualquier otro tipo de unidad militar.

e) Milicias: Las milicias son un tipo especial de infantería: aquélla formada por voluntarios reclutados entre los pobladores de las ciudades, generalmente entre los miembros de las corporaciones o cofradías profesionales. Su equipo suele ser el propio de la infantería ligera y sus cualidades guerreras varían grandemente, desde los reclutas bisoños, que sólo saben esconderse tras sus escudos, hasta las eficientes tropas de las zonas con larga tradición de conflictos armados. En el primer caso no se diferencian mucho de las levas campesinas, en el segundo pueden superar a la infantería media regular en cuanto a competencia, valor y disciplina.
Algunas milicias de las ciudades costeras de Argos están bien equipadas con armadura de bandas o cota de malla, rodela y espada larga; un pasado repleto de luchas contra los piratas barachanos o los corsarios zingarios les ha forjado como temibles soldados. Los voluntarios brithunios pelean sin armadura, pero con jabalinas y espadas cortas. Corinthia, con su larga tradición de guerras entre las ciudades-estado, ofrece las mejores milicias, bien organizadas y empleadas a menudo como arqueros en la defensa de las murallas provistos de arco corto y armadura acolchada.

f) Marinos e infantería de marina: De entre todas las naciones civilizadas, solamente Argos y el Imperio Turanio poseen unidades adiestradas para la guerra naval con desembarcos en tierra. El resto de los reinos costeros defiende sus mares y sus barcos mediante marineros armados, algunos tan formidables como los marinos shemitas o los filibusteros zingarios (por no decir nada de la despreciable ralea mestiza que forman los canallas barachanos).

La diferencia entre estos marineros, infantería irregular o ligera especializada, y los infantes de marina estriba en que estos últimos son capaces de llevar a cabo acciones guerreras en tierra firme además de sobre la cubierta de sus navíos. Si, usualmente, una tripulación desembarcada resulta capaz de poco más que de incendiar poblados costeros, la infantería de marina puede, gracias a su superior entrenamiento, tomar fuertes, asaltar ciudades, o llevar a cabo golpes de mano contra las defensas costeras enemigas. El equipo y armas de la infantería de marina suelen ser los propios de la infantería ligera o media (cotas de malla, espada corta, espada larga, escudo medio y arcos o ballestas ligeras). A veces también se embarcan caballos.